创历史！全球首台L3级自动驾驶量产车上市，买到

车东西（公众号：chedongxi）

作者| 车东西团队

编辑| 晓寒

车东西3月5日消息，就在刚刚，本田正式发售了全球首款获法律许可的L3级自动驾驶的车辆Legend EX，消费者购买后可在日本本土指定路况下，使用L3级自动驾驶功能。

这款车仅在日本本土发售，售价为1100万日元（约合65.97万元人民币），限量生产100台，以租赁形式销售，租期为3年。

当行驶在在高速公路、城市快速路时，刚好又遇上交通拥堵，系统会自动激活L3级自动驾驶功能，并通过声音、仪表上的文字和提示灯光提醒驾驶员。这一功能开启后，驾驶员可以完全松开双手双脚，眼睛也可以离开道路，通过车内中控屏看视频或者用手机回条消息。

本田Legend EX

L3级自动驾驶系统可在拥堵情况下使用

2018年和2020年，奥迪和奔驰分别宣布自家的旗舰轿车A8和S级搭载了L3级自动驾驶系统。但具备L3级自动驾驶能力的A8至今未在全球任何国家上市，消费者根本买不到。奔驰新款S级在发布时，官方表示需要等待法律监管的许可，才能让消费者使用L3级功能。

因此，本田今天开始销售的Legend EX，是全球首款消费者可购买（租赁）且可以使用的L3级量产车。

本田日本官网销售页面

最近几年，各大车企和自动驾驶公司都希望能够突破L3级自动驾驶技术，在量产车上搭载L3级自动驾驶系统。但是因为接管悖论问题，迟迟没有公司能够量产上市。眼下，随着本田这款车型的上市，意味着量产车终于能够突破L3级自动驾驶系统的量产难题，推动整个自动驾驶产业向前迈出了关键一步。

该车型搭载的自动驾驶系统叫做Honda SENSING Elite，主体功能是一套L2级自动驾驶系统，在特定情况下支持驾驶员松开双手。

SAE自动驾驶分级标准

当车辆处于“松手”驾驶模式，行驶在高速公路/城市快速路时，刚好又遇到交通拥堵，且车辆准确识别到前车与后车后，系统会自动激活L3级自动驾驶功能（Traffic Jam Pilot，简称TJP），并通过声音与仪表盘上的文字，提醒驾驶员。

此时，TJP功能完全控制车辆，驾驶员可在车内通过中控大屏观看视频，或操作手机。

特定路况可开启L3级自动驾驶

当拥堵缓解，前车提速后，系统会通过声音与文字提醒驾驶员“接管”车辆。

这里注意，此时的接管并不是人工驾驶，而是让驾驶员注意力回归，同时双手放在方向盘上，但车辆其实是L2级系统在工作，即保持在当前车辆智能巡航。

驶出拥堵路段后提醒驾驶员“接管”

经过一小段时间后，如果车辆探测到周围环境允许，车辆又会自动切换到“L2松手”模式，驾驶员可拿开双手，但注意力需要保持在道路上。

从上文也可以看出，本田的这套TJP功能的对条件的要求非常严格，既要是高速公路，又要是堵车场景。并且速度不能超过30公里/小时。

与奥迪和奔驰此前发布的TJP功能相比，速度要求直接砍了一半。当然，这样做的好处就是更加安全。即使出了事故，30公里/小时以下的堵车场景，也都是轻微剐蹭。

除了上述两个功能，该车还搭载了全自动变道功能。就是在L2松手功能开启后，用户手动按下“全自动变道”按钮后，如果本车与前车距离较近，车辆就会自动变道超车，并返回到原车道。

全自动变道系统

目前大部分自动变道系统都是指令式变道，驾驶员需要打转向灯，系统才会执行。但本田这套系统在变道时，无需驾驶员进行任何操作，车辆全部自动完成，系统仅仅会发出语音和文字提示，让驾驶员注意变道时的路况。

当然，该车也具备传统的指令式变道功能。

车内搭载有自动驾驶的指示灯，分别在方向盘、中控屏幕上方和手套箱上方。如果当前路段支持L3级自动驾驶，蓝色指示灯会亮起。

当系统需要驾驶员接管时，指示灯会变为橙色闪烁，并向驾驶员发出警告，安全带震动提示驾驶员接管车辆。驾驶员没有及时接管，车辆会开启双跳灯，并鸣笛提示周围车辆，同时逐渐减速停车。

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